EPS系统传感器角度信号静态标定及算法解析

宋昌平,侯训波,刘晓文,毕名辉,邵阳

(1.大连职业技术学院，辽宁大连 116037；2.大连创新零部件制造公司，辽宁大连 116620；3.河北中兴汽车制造有限公司，河北保定 071000；4.辽宁曙光汽车集团股份有限公司，辽宁丹东 118000)

0 引言

现代汽车配装电动助力转向系统(EPS系统)已非常普及。角度传感器作为EPS系统的核心部件之一，直接影响系统性能，其角度信号对于实现主动回正等功能又是必不可少的[1]，甚至高端车辆的线控转向系统采用了双转角传感器[2-3]，可见其重要程度。此外ESP等底盘电控系统也需要与EPS共享角度信号，来完成各自控制功能，从而实现底盘一体化控制[4]。目前，EPS系统传感器较多地采用了非接触式，其输出角度信号也采用了占空比PWM形式，它具有较强的抗干扰能力，被广泛应用。为使角度传感器能准确且可靠地被EPS系统应用，来测量方向盘转角，需对其角度信号进行标定，该标定是指EPS系统生产厂家针对传感器本身进行的，也是文中的研究对象。它既不同于传感器厂商对其灵敏度、线性度、迟滞性等参数标定[5]，也不同于EPS系统在整车上的零位角度标定[6]。通常传感器角度信号标定分为静态标定和动态标定，其中动态标定能较好地消除系统匹配误差，但标定过程较复杂、效率较低，而静态标定是生产厂家通常采用的方法，效率较高，也能满足大部分EPS系统所应用场合的误差要求。鉴于此，本文作者针对Hella传感器的静态角度信号，开展了相关标定方式及算法的分析和研究，供EPS系统工程师应用参考。……