一种便携式轨道小车的研制

赫 磊 王 彬 张志新

（中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，常州 213011）

目前，在铁路轨道线路维护作业中，工务作业人员主要依靠徒步和手工等方式进行巡检和维护。这种维护方式存在工作时间长、劳动强度大、设备简陋以及工作效率低等问题[1]。因此，在此背景下研发了一种便携式轨道小车，具有模块化和轻量化特点，上下轨道方便，且易于搬运和运输，可以用于工务运输和小型化检测设备搭载等方面[2]。

1 主要技术参数及功能

1.1 主要技术参数

设计的便携式轨道小车的主要技术参数如表1所示。

表1 主要技术参数

1.2 主要功能

第一，模块化和轻量化设计，单个模块质量不超过60 kg，总质量不超过150 kg（不包括电池）。第二，3～4个人可在5 min内实现车辆组装或拆解，方便上下道[3]。第三，运输方便，将车辆拆解后可放入皮卡车车厢内进行运输。第四，可双向行驶，车速最高20 km·h-1。第五，可不减速顺利通过道岔和小曲线半径。第六，紧急制动距离不大于10 m，坡道驻车安全可靠。

2 技术方案介绍

如图1所示，便携式轨道小车由驱动轴系总成、车架、电池系统、从动轴系总成、电控系统以及座椅等组成。采用前置式驱动方式，驱动轴系总成安装在车辆前部，从动轴系总成位于后端。控制系统位于车辆前端，布置两排座椅，电池位于后座椅下部。

图1 便携式轨道小车方案图

2.1 模块化和轻量化设计

如图2所示，考虑到各部件的质量和拆分性能，将便携式轨道小车划分为驱动轴系总成、从动轴系总成、车架、电池系统以及车辆控制系统模块。……