基于映射适应性卷积和等距投影的鱼眼图像畸变校正算法

马辉，朱琳，曾静

（四川大学计算机学院，成都610065）

0 引言

鱼眼镜头作为计算机视觉领域应用范围最广的光学镜头之一，具有焦距短、视角大的特点，并且可视角度甚至可以大于180度，因此通过鱼眼图像我们可以获得更多的图像信息。也正因为鱼眼镜头的这些有点，鱼眼镜头被广泛应用在三维重建、医学、视觉监控等领域。但是鱼眼镜头并非没有缺点，由于鱼眼镜头的光学特性，当鱼眼镜头的焦距越短，视角越大，鱼眼图像的畸变也越强烈。这种畸变不仅会导致视觉效果差，还会降低图像识别、图像匹配的效果。因此，鱼眼图像的校正算法一直是国内外众多学者研究的方向。

1 简介

随着近些年计算机视觉技术的不断发展，对鱼眼图像的畸变校正研究有很多，但是大致可以分为两种：一种是基于标定的鱼眼镜头的畸变校正方法，另一种是基于投影模型的畸变校正方法。

基于标定的鱼眼镜头的畸变校正方法[4]，是很具硬件设备获取特定空间点的坐标信息，然后通过数学建模，计算出鱼眼相机的相关参数，通过得到的参数，建立起鱼眼相机的多项式模型，拟合鱼眼相机的畸变模型，从而实现对鱼眼图像的校正。该类算法校正效果较好，但是对设备的精确度要求比较高，并且由于每个镜头的内部参数都不同，所以对于每个镜头都要进行单独校正。

但是上述的两种鱼眼镜头的畸变校正方法都没有解决鱼眼镜头畸变校正时的混叠问题。……