陶 然, 许有才, 和 杰,3, 鲁云波,3, 乔王治,3, 杨春宇,3, 张俊喃,3, 李 珺, 王 华
(1. 昆明理工大学 质量发展研究院,昆明 650500;2.云南省特种设备安全检测研究院,昆明 650228;3.云南惠民劳务服务有限公司,昆明 650228)
导靴与导轨共同组成电梯的导向装置,其主要作用是将轿厢固定在导轨上做上下运动,其状态好坏直接影响电梯的运行状况。当滚动导靴失效时,导靴滚轮不能跟随轿厢移动同时滚动。主要原因有滚轮磨损、老化、腐蚀,弹簧失效,调节螺丝松动等。
2016年10月在云南省昆明市海伦国际小区发生“电梯门爆炸”事件,该事件被都市晚高峰曝光,引起了社会各界的广泛关注。据云南省特种设备安全检测研究院调查结果表明,导致该事故发生的原因是:电梯轿厢导靴故障导致轿厢门刀撞上层门地坎。故障诊断主要由3个步骤组成:故障特征提取、计算特征参数构建特征集合、模式识别。故障特征提取作为故障诊断的第一步,也是最重要的一步,完整地提取故障特征,是高效模式识别的前提和基础。
当导靴发生故障时,其振动信号会表现出明显的非线性、非平稳性。对于非线性、非平稳振动信号,需要采用合适的时频分析方法提取故障特征分量。常用的时频分析方法有小波变换、经验模态分解(empirical model decomposition, EMD)、LMD(local mean decomposition)等[1-3]。但是小波变换的小波基一旦选定就无法改变,缺乏自适应性[4-5]。EMD方法虽然具有自适应性,但是存在过包络、欠包络、端点效应和无物理意义的负频率等局限性。相比EMD而言,LMD虽然具有端……