无人机集群通信网络拓扑重构及关键技术研究*

（中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京 210007）

1 引言

无人机集群是由大量小型无人机，以单平台无人机的作战能力为基础，以无人机之间的协同交互能力为支撑，以群体智能涌现能力为核心，基于开放式体系架构综合集成构建的，具有抗毁性、低成本、功能分布化等优势和智能特征的作战体系。无人机集群作战将在未来战争中得到广泛应用，成为未来战争的核心，对未来战争产生重要影响。无人集群作战是指一组具备部分自主能力的无人机在有/无人操作装置辅助下，实现无人机间的实时数据通信、多机编队、协同作战，并在操作员的指引下完成渗透侦查、诱骗干扰、集群攻击等一系列作战任务［2］。无人集群作战系统可填补战术与战略之间的空白，以多元化投送方式快速投送到目标区域执行多样化军事任务，实现对热点地区战略威慑、战役对抗、战术行动［3］。

然而，在无人机集群作战过程中，必然会遭受敌方的火力打击而导致部分无人机节点受损。一旦受损节点为连接两个通信网络分区的关键节点，将影响整个无人机集群通信网络的连通性。战场环境复杂，局势瞬息万变，如何实时动态地对无人机集群通信网络连通性受损区域进行连通性修复，是无人机集群作战亟需解决的关键问题。

2 无人机集群通信网络拓扑重构

2.1 无人机集群的国内外发展现状

2000年，美国国防部高级计划研究局（DARPA）发布了无人机集群作战技术研究计划［4］。……