煤矿井下液压支架组智能控制系统的研究

吕 明

（晋能控股煤业集团公司晋华宫矿，山西 大同 037000）

引言

随着煤矿井下总作业技术的不断进步，综采面的综采效率获得了大幅的提升，因此对液压支架组的支护安全性和支护效率也提出了更高的要求。液压支架组在工作时不仅需要根据顶板矿压波动情况及时调节初撑力，而且还需要根据采煤机的截割作业情况不断进行收放护帮板、收架、移架等动作。传统的液压支架组控制逻辑中采用了单组控制方式，也就是每个支架单独对采煤机的位置状态进行判断，然后根据判断结果调整自己的支护状态，该控制模式虽然稳定性高，一个支架的损坏不影响其他支架的正常工作，但控制效率和调节精度较差，难以满足快速截割作用下的高效支护作业需求。结合采煤机和液压支架的相互关系，并根据井下的实际控制需求，本文提出了一种新的液压支架组智能控制系统，其利用支架控制对综采面上的支架支护情况进行监测和调整，实现了统一的调节控制。

1 支架组智能控制系统

由于煤矿井下综采面上的液压支架数量通常达到100台左右，考虑到控制一致性和支架状态调节的可靠性，提出了分组调节控制的模式，每三个支架为一个控制小组，通过一个支架控制器进行控制，相邻的两组液压支架可以相互控制，从而实现利用一个控制中心对所有支架进行控制的需求，为了确保控制的可靠性，所有的控制线路采用了双回路模式，避免线路故障导致的支架组控制失效情况。……