基于机器视觉的汽车轮罩PVC 涂胶检测技术研究

王 爽，赵时璐，张 震，王 聪

（1.沈阳大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110044；2.华晨宝马汽车有限公司涂装车间，辽宁 沈阳 110143）

1 引言

PVC 胶又称聚氯乙烯涂料，是由聚氯乙烯树脂、增塑剂、填充剂、颜料、附着力增强剂、稳定剂和防止发泡剂等构成。该材料具有力学性能好、经济适中与电泳漆膜相容性好等优势，尤其是经烘烤固化后，具有密封、耐磨、耐腐蚀等多种作用，因此，PVC 胶在汽车车身各种焊缝的密封处理过程中广泛应用[1]。

喷涂PVC 胶普遍是手工喷涂法，其优点可分为两方面，一方面操作相对简单；另一方面成本相对较低。但在实际生产过程中，若存在操作不规范时，就会产生误喷、漏喷、过喷以及PVC 胶雾厚度值不足等缺陷，从而严重影响产品的生产效率及质量。随着现代工业自动化的发展，机器人喷涂PVC 涂胶替代了传统人工喷涂PVC 胶的操作。考虑人眼无法稳定连续进行喷涂PVC 胶质量的检验，如微小尺寸的快速精准测量、核对形状、是否出现未喷涂区域等。因此，把计算机准确性、高效性以及稳定性融入到人类视觉的抽象性中，即基于机器视觉设计开发一个PVC 涂胶机器视觉应用系统的关键技术用于汽车轮罩PVC 胶检测。

基于机器视觉对PVC 涂胶检测进行研究，其关键技术在于将人眼无法识别与测量的信号采用机器来完成。即将被检测的目标通过机器视觉系统将图像处理完成后输出信号，再将获取到的图像信号转变成数字信号，从而根据呈现的结果改善现场情况。……