工程机械液压稳定系统动态特性与实验研究

张 虎，范红梅，朱刚贤

（1.南充职业技术学院机电工程系，四川 南充 637131；2.苏州大学工程训练中心，江苏 苏州 215000）

1 引言

铰接式工程车辆由于载重量大、工作环境恶劣，在满载行驶及紧急刹车时整车结构会受到较大的振动和冲击，同时路面凹凸不平导致竖直方向较大的惯性加速度，车体由于受到不确定性载荷的剧烈变化会造成刚度会发生一定的变化，影响工程车辆的整车结构安全，因此，研究铰接车辆作业过程中的动态特性，对提高整车安全性及行驶稳定性具有现实意义。

重型工程车辆在道路上高速或重载行驶时，振动产生的冲击力可以通过动臂和油缸等部件传递给车辆，增加车辆的冲击，很容易造成疲劳损坏[1]。文献[2]设计了双行星齿轮系统的混合动力系统，提高了车辆的行驶稳定性。文献[3]将主动安全技术用于铰接车辆倾翻的抑制控制系统中。文献[4]获得了蓄能器相对体积变化率的函数关系。文献[5]研究了液压控制单元的动态特性和电磁阀的高频控制特性。文献[6]对电磁阀式阻尼可调减振器的减震效果进行了探究。综上，以某铰接车辆工作装置液压行驶稳定系统模型为研究对象，通过整车动力学模型研究车速、铲斗载荷和铲斗位置对刚度特性的影响和减震效果。最后通过试验，得到了不同作业过程下带液压蓄能器的液压减震稳定系统内部的压力随外载荷的动态特性，为产品优化提供了参考。

2 行驶稳定系统建模

2.1 结构及工作原理

液压稳定系统由电磁换向阀、蓄能器、节流阀等部件组成，蓄能器可以吸收和储存工作过程中液压管路中的压力变化产生的液压能，缓冲压力波动。……