基于倾斜摄影和实时视频的输电三维动态管控平台研究

苏州大学机电工程学院 朱富云

输电线路是电力系统的重要组成部分，其特点是点多、面广、布设复杂，且容易受气候、地理环境等外部因素的影响。伴随着计算机信息的迅速发展，GIS在电力工业中的应用也越来越广泛。将三维可视化技术引入输电网管理中，为各层次管理者提供方便快捷的一整套输电网，已成为现代电力企业提高管理水平和工作效率的有效手段。

传输线是指距离地理空间较远、地理环境复杂的人造建筑物，同其它电力、通讯线形成交叉，也通过社区和其他特殊地区。输电线杆塔的位置与其地理空间位置密切相关，分层在垂直方向上显得尤为重要。近年来计算机图形计算及计算机硬件技术得到了迅速发展，让三维可视化技术日臻完善，利用这些技术可以真实地再现传输线走廊的全貌。地表模型和各种设备模型能为输电线路的规划、设计、检修和决策提供最新的三维视觉信息。近年来三维重建技术逐渐发展成熟，其应用范围逐渐从影视游戏的室内对象建模扩展到对户外场景进行大规模三维重建。可视化三维重建技术利用计算机视觉技术来重建物体的三维模型，就是把数码相机用作图像传感器，对非接触式三维测量，综合利用图像处理、视觉计算等技术，利用电脑程序获得物体三维信息。

苏黎世联邦理工大学（ETH）、德国慕尼黑工业大学（TUM）等著名高校都进行了完整的三维重建流程的研究，COLMAP、PMVS、GIPUMA等国外开源三维重建软件也可进行非实时重建计算。……