基于SIMULINK的轮毂电机电子差速旋转控制系统设计仿真

田字

摘要：基于轮毂电机驱动电动汽车可单独控制驱动轮，所以在保障灵活性时，进一步提高了电机电子控制要求。据此文章基于SIMULINK设计了轮毂电机电子差速旋转控制系统，以特殊试验工况检验了控制系统具体效果，即以Matlab软件设计构建Simulink仿真模型，以此针对仿真结果与系统实际控制效果做了对比。得出结论，电子差速旋转控制系统可快速有效辨别路面状况与行驶工况，在直线行驶于对接路面状态是，系统可控制两驱动车轮滑转率于理想范围，从而切实发挥汽车驱动力;系统可实现汽车转向时两驱动轮差速控制，两轮毂电机转速与转向模型的转速要求相符，误差可控制于要求标准内。

关键词：SIMULINK;轮毂电机;电子差速旋转控制

中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）02-0142-04

0引言

在车辆直线运行状态下，车轮没有出现打滑现象时，左侧与右侧轮胎转矩相等。机械差速控制系统可有效解决车辆转向时的内轮与外轮转速不一致，然而此转向系统存在一定缺陷。电动汽车中缩减大量不必要机械装置，且驱动轮可基于电机进行独立控制，实现不同转速状态。而以轮毂电机驱动为载体的电动汽车集中电机于车轮，在悬架固定电机主轴，通过外转子电机带动车轮旋转。所以本文面向电动汽车，进行了电子差速旋转控制系统设计。

1电子差速旋转控制系统总框架

在车辆行驶时，都会经过直线行驶与转弯行驶，就直线行驶有效发挥汽车驱动力，转弯行驶保障车身转向稳定作为目标，同时顾及车辆行驶时的横摆运动特征，设计了变滑转率与横摆运动相结合控制的电子差速旋转控制系统。……