新型板坯重力夹钳吊具的研究与应用

刘玉春，吴丙恒，王荣鹏

（鞍钢股份有限公司炼钢总厂，辽宁 鞍山 114021）

夹钳桥式起重机用于钢厂、船厂、港口、堆场和仓储等室内或露天的固定跨间，装卸及搬运钢板、板坯等物料。夹钳吊具分为电动动力开闭方式和重力开闭方式两种。电动动力开闭式夹钳使用两钳夹住板坯完成吊运，其缺点是外形尺寸大，结构复杂，造价高，且只能水平或近似水平方向移动；重力开闭式吊具由于外形小，结构简单，移动方便灵活，广泛用于板坯搬运。但传统重力夹钳吊具的缺点是长度方向只能吊运一种规格的钢坯。为了实现吊运不同长度规格钢坯的功能，研制了新型板坯重力夹钳吊具，使用效果较好。本文对此作一介绍。

1 传统板坯重力夹钳吊具

1.1 结构分析

传统板坯重力夹钳吊具采用铰接四连杆机构，包括支承座、转槽式启闭机构、启闭座、启闭钩、启闭销、连臂、钳臂、连接板、同步轴、弯臂等，示意图见图1。

图1 传统板坯重力夹钳吊具示意图Fig.1 Schematic Diagram for Traditional Hoisting Tool to Gravity Clamp for Gripping Slabs

传统板坯重力夹钳吊具启闭钩在夹具动作时连接或释放夹具的上下两部分，上部直接连在吊梁上，下部直接挂在与连接板焊合的启闭销上。它的动作靠转槽式启闭机构推动，同步轴动态连接着左右钳臂，使其动作近似同步。因此，启闭销必须同时推动或松弛启闭钩动作，然后启闭钩与同步轴接触与脱开来实现夹钳吊具的夹持与松开，实现吊运钢坯的功能。由于同步轴是与钳臂刚性连接，因此有两对以上钳臂，此种结构不能实现单一钳臂独自工作。……