基于无人机的物流自动投放系统设计研究

亢炜

（陕西职业技术学院，陕西西安 710038）

处于21 世纪背景下，科学技术飞速发展，小型无人机也能够实现更加丰富的功能，无人机设备包括GPS、激光、雷达和声呐等，能够采用惯性导航系统、人为操纵多种方式，更好地帮助无人机执行特定任务，譬如监控目标、跟踪逃犯，精准估计无人直升机所在位置及速度信息。虽然在无人机技术发展中，不同国家研究学者都展开了对无人机问题的系统研究，但是研究侧重点仍然存在不同，包括集中于目标识别、跟踪策略、模拟理论等不同研究模块。而文中研究则将无人机技术应用于近年来迅猛发展的物流快递行业，即物流自动投放系统设计中。其中无人机所具备的“小微型”技术特点，也创造了更好的自动智能快递体验，可是总体无人机技术应用还尚未形成成熟体系，所以提出了基于无人机的物流自动投放系统设计思路。丰富我国该领域的理论研究，为类似研究提供参考作用的同时，也为无人机在我国物流快递行业领域更好地应用提供指导价值[1-5]。

1 系统设计总架构

文中研究是为了能够设计可以实现自动投放的无人机投放系统，经无人机、自主快递柜、调度中心多个单位之间共同完成。那么，在设计该自动投放系统时，作为该核心系统设计模块的无人机快递系统体系结构见图1。

图1 无人机快递系统体系结构

2 系统硬件设计

物流投放系统主要包括了机械爪、投放坞（见图2），通过在无人机上固定投放坞，经机械爪连接凯夫拉线，便可以实现整个系统的工作流程。……