堆取料机控制系统关键技术研究

安曾华

[摘    要]堆取料机作为我国港口物流运输的重要组成内容，其运行效率将会直接影响港口物流运输的整体生产效率。因此，在当代环境下，为能够有效提高堆取料机的运行效果，各港口均开始对堆取料机进行自动化控制改造，通过自动化控制系统提高堆取料机的整体运行效率。据此，文章将以电厂为例，对其堆取料机自动化控制系统所具备的功能及控制系统中所集成的多种关键技术进行分析阐述。

[关键词]堆取料机;自动化控制系统;系统关键技术

[中图分类号]TM76 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）01–000–02

Research on Key Technology of Control System of Rehearing Machine

An Zeng-hua

[Abstract]As an important part of port logistics transportation in China， the operation efficiency of stacker will directly affect the overall production efficiency of port logistics transportation. Therefore， in the contemporary environment， in order to effectively improve the operation effect of the stacker， each port began to carry out automatic control transformation of the stacker， so as to effectively improve the overall operation efficiency of the stacker through the automatic control system. Therefore， this paper will take the power plant as an example to analyze the functions of the automatic control system of the stacker and the key technologies integrated in the control system.

[Keywords]Stacker; Automatic control system; System key technology

现如今，我国部分煤炭、矿石等散货料场主要采用的是斗轮式堆取料机进行堆料和取料，尤其是在部分大型钢铁企业、码头和电厂中，由于散货数量相对较大，更是需要配置较大数量的堆取料机用于散货的转运和接卸，并配置相应的司机进行堆取料机驾驶。但结合实际情况来看，近些年来国外部分发达国家中的堆取料机已经逐步实现自动化、智能化运行，我国在堆取料机自动化、智能化发展领域研究虽然起步时间较晚，但在如今也已经取得一定的应用成果。

1 堆取料机的发展历程

至今为止，堆取料机的发展共经历了手动控制模式、半自动控制模式以及全自動控制模式3个阶段。具体内容如下。

1.1 手动控制模式

手动控制模式实际上就是指人工控制模式，此种模式中堆取料机的运作完全需要司机进行手动操作，其不仅对于司机……