一种新能源车电动出风口的控制方法

徐竹开 环翾

[摘    要]本文介绍一种新能源车电动出风口的控制方法，阐述控制器如何通过LIN总线控制出风口电机自学习，正常工作，以及故障处理，另外还介绍几种电动出风口的控制模式。

[关键词]新能源车;出风口;控制方式

[中图分类号]F426.471;X51 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）01–00–02

A Control Method for Electric Air Outlet of New Energy Vehicle

Xu Zhu-kai，Huan Xuan

[Abstract]This paper introduces a new energy vehicle electric outlet control method， mainly describes how the controller through LIN bus control outlet motor self-learning， normal work， and troubleshooting. In addition， several control modes of electric air outlet will be introduced.

[Keywords]new energy vehicle; air outlet; control mode

特斯拉汽車的横空出世，改变了传统汽车行业的格局，国内越来越多的企业投入到新能源造车行业。随着新能源车行业竞争日益白热化，各车企对汽车的智能化要求越来越高。本文所述的电动出风口能够精细控制吹风方向，配合大屏控制可以多组实现自由风，镜像风，自动扫风等智能吹风模式，与传统汽车空调出风口相比更加智能。

1 系统介绍

如图1所示，本文所述电动出风口分为4组。每组由2个LIN步进电机控制，1个控制机械叶片上下转动，1个控制机械叶片左右转动。控制器接收来自大屏的控制信号，控制4组出风口的出风方向。1，3，5，7号电机控制水平方向，2，4，6，8号相机控制竖直方向。8个LIN电机由控制器通过LIN总线进行控制。其中1号电机控制节点地址0x01，应答节点地址0x21，2号电机控制地址0x02，应答地址0x22，依次类推。LIN总线上一共16个节点，控制周期为160 ms。

2 控制方法

2.1 自学习

电动出风口每个电机自学习流程是一样的。主要原理是通过堵转反馈计算出电机的有效行动范围，并根据机械结构设置起始位及各个控制位置的步数。具体控制步骤如下：

（1）上电请求清除所有标志位（VGA_ClearFlagReq置14）;请求电机停止转动（VGA_StopModeReq置1）;启动自学习计时器T1。……