港口堆取料机自动控制系统设计分析

苏青

[摘    要]堆取料设备在港口装卸作业领域中有着广泛的应用，同时也是不可缺少的重要设备之一，目前大部分港口在堆取料作业过程中依然使用半自动控制方法以及人工控制方法，这些已有的控制方法存在准确率不足和工作效率低等问题，因此需要在控制方法上进行创新，逐渐提升系统操作的准确性。本文在研究的开始阶段对港口堆取料机组成机理、功能进行了介绍，之后对自动控制系统设备进行了深入分析，在综合实际需求的情况下提出了新的观点，希望可以通过这种方式确保港口堆取料设备操作质量和效率。

[关键词]堆料设备;自动控制系统;系统设计方案

[中图分类号]TM76 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）01–00–02

Design Analysis of Automatic Control System for Port Stacker

Su Qing

[Abstract]Stacking equipment is widely used in the field of port loading and unloading， and it is also one of the indispensable important equipment. At present， most ports still use semi-automatic control methods and manual control methods in the process of stacking. This paper introduces the mechanism and function of the port stacker at the beginning of the research， and then analyzes the equipment of the automatic control system in depth.

[Keywords]Stacking equipment; Automatic control system; System design

1 港口堆取料機自动控制系统的构成和功能简介

在港口堆取料自动化操作系统中包含了2个主要部分，分别为堆取料本地操作系统和远程操作系统。在本地操作系统中主要涵盖了扫描成像程序、定位程序、本地PLC、预防碰撞系统、预防载量过大系统等，本地操作系统在功能上正在逐渐优化和创新，目前可实现物料堆定位、现场动态监控、操作安全避让以及现场设备自动控制等，在程序中还安装了激光扫描设备以及悬挂手臂，短时内就能完成物料对的三维激光扫描，本地操作系统在实现远程操作的初始阶段，需要将以太网最为纽带，达到数据实时交换的效果，信息方面具有交互性。应用远程操作系统时，一定要……