起重机臂架再生式自适应落幅技术仿真研究

张 戚

江苏宏昌天马物流装备有限公司 扬州 225003

0 引言

起重机臂架的液压缸连杆变幅机构是各类起重机的重要组成部分，它通过液压缸的伸缩在垂直平面中实现起重机臂架绕臂根铰销轴的转动，以改变起重机臂架的实际工作幅度。目前，主流的起重机臂架落幅方式有两类：一是向臂架变幅液压缸小腔供油、压力油同时打开液压缸大腔压力型平衡阀，采用压力油驱动臂架液压缸回缩落幅，臂架落幅速度可控，但能耗大、系统油温高，且落幅时臂架易发生抖动爬行；二是以某公司推出的绿阀为代表，通过独立控制油源控制变幅液压缸上安装的运动型平衡阀开口、对起重机变幅液压缸大腔放油，臂架在其自重的作用下实现落幅。由于运动型平衡阀控制口开启所需控制压力很小，系统在臂架落幅时耗能很小。这种臂架落幅方式，在臂架与地面仰角大、吊载少、落幅重力力矩小时，其臂架落幅速度很慢，落幅速度不均匀、操控性差。

本文研究的起重机变幅技术，综合了臂架重力落幅与动力落幅两者优势的同时，还具有液压油充分再生利用、消除液压缸有杆腔负压吸空、无需独立控制油源等特点[1,2]。

1 再生式自适应落幅技术原理

本文提出的技术主要涉及一种新结构设计的平衡阀，其原理如下图1所示。V2、V1分别为多路阀向起重臂变幅液压缸大腔、小腔供油的平衡阀进油口；C2、C1为平衡阀直连液压缸大、小腔的出油口；T为通油箱的回油口。……