室内位置服务通用App设计研究

周 宁，秘金钟*，李得海，魏盛桃，吴文坛，徐 浩

(1.中国测绘科学研究院，北京 100830； 2.山东科技大学 测绘与空间信息学院，山东 青岛266590； 3.河北省自然资料档案馆，河北 石家庄 050031)

0 引言

随着社会生产力的发展，位置服务在人们日常生活中发挥着越来越重要的作用，而且人们室内活动不断增多，大众用户对于室内定位导航服务的需求也逐步增多，并且对室内位置服务的精度、实时性、连续性和可操作性等方面都有一定的要求。特别是对于商场、机场、体育中心等建筑结构复杂、面积较大的室内环境来说，室内定位与导航服务能够方便人们进行人找点、人找人、平台找人。室内定位与导航技术还可以用于应急救援、人群疏散等大型公共安全事件，面对突发事件，室内位置服务可以快速定位求助者位置，以便搜救人员快速准确地开展搜救行动，尽最大可能地减小人员伤亡。

目前，室内定位方法多种多样，从技术上主要分为3类：① AGPS(Assistant-GPS)技术，将GPS与通信基站联合使用；② 无线技术，借助各种各样的无线信号进行定位；③ 其他定位技术，如地磁定位、视觉定位等[1]。具体的室内定位技术包括红外线定位、超声波定位、蜂窝网络定位、蓝牙(Bluetooth)定位、无线频射标签(Radio Frequency Identification，RFID)定位、超宽带(Ultra-Wide-Band，UWB)无线定位、ZigBee定位、伪卫星定位、可见光定位、计算机视觉定位和惯性导航定位等[2]。不同的定位方法各有特点，在室内定位结果精度、成本和设备覆盖率等方面各有优势。在实际应用过程中，通常采用多种定位手段融合的办法，在保证一定定位精度的前提下，降低成本，提高定位结果的稳定性，使得位置服务软件能够贴合用户需要[3]。……