大型矿井综合掘进机器人项目落地山西焦煤

马骏　王小静

通讯员吕灵芝 韩若楠 6月6日，国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。

作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重點专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，该项目拟用3年时间完成研发，将紧紧围绕国家煤炭智能开采重大战略需求，力求破解煤矿巷道掘进效率低、自动化程度低、对人工依赖程度高等世界性难题。项目研发成功后，可切实缓解改善煤矿采掘衔接紧张，实现大数据、人工智能与煤矿掘进、安全高效开采的有机融合，切实将一线掘进工人从最艰苦、安全无绝对保障的作业环境里解放出来，让矿工更加体面地工作和生活，对推动煤炭开采方式变革和山西省转型综改具有重大而深远的意义。

据专家介绍，近年来回采工作面采煤技术与装备水平实现了大幅提高，但矿井巷道掘进则存在成巷速度慢，机械化、自动化水平低等突出问题，导致矿井采掘接续日趋紧张，阻碍了煤矿科学产能的提升。本次研发的“大型矿井综合掘进机器人”项目，是以煤矿掘进作业减人提效为目标，针对装备机构本体、感知交互、规划控制及自主决策等领域展开研究攻关，研制出可进行自主行走和自动截割的掘锚一体机器人和具有定步距跟随行走、自动支护能力支护机器人，集成开发煤矿综合掘进机器人系统，由此实现无人掘进作业，工作面3人巡视。……