改进的分水岭算法在粘连图像分割中的应用

张文飞 韩建海,2* 郭冰菁,2 李向攀,2 刘赛赛

1(河南科技大学机电工程学院 河南 洛阳 471003)2(河南省机器人与智能系统重点实验室 河南 洛阳 471003)3(郑州科技学院 河南 郑州 450000)

0 引 言

当前，我国的水果品质已经接近国际先进水平，然而水果市场的国际竞争力仍然很低，主要原因就在于我国的水果产后处理能力不足，其中像上线、清洗、烘干等处理比较容易解决，而水果分拣技术才是最核心的关键技术。但是我国目前水果检测和分拣技术仍比较落后，致使那些接近国际品质的水果没有被真正地分拣出来[1]。

目前，我国是世界上最大的原料药生产国和出口国，由于需求巨大，医药生产单纯靠人工劳动力无法满足，因此在很多医药生产线上出现了像机器人这样的自动化设备来代替人工完成一些生产工序，比如：医药生产、药品分拣、包装等，这些设备大都配有视觉装置，通过图像信息使自动化设备高效准确地完成作业任务。然而药品种类繁多，摆放杂乱无章，视觉机器人在分拣时容易出现漏捡、错捡的情况，造成的后果严重。所以不管是水果还是医药分拣，分拣的精度要求都是很高的，而分割又是分拣的核心一环，能否精确地将图像分割出来将直接影响后续分拣结果的好坏。

图像分割就是将图像中有意义或者感兴趣的目标区域提取出来，用于图像的后续处理[2]。但是由于设备或人为原因，以及图像在捕获、传输的过程中容易受到外界环境的影响，会使得到的图像质量降低，能否将目标物体从图像中准确分割出来将会直接影响后续图像处理的效果[3-4]。……