无地面控制点无人机影像空三定位精度分析

肖 苏 勇

(中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北 武汉 430063)

0 引 言

无人机低空遥感技术作为卫星遥感和航空遥感的补充，成为全球遥感对地观测系统的数据获取重要手段之一。近年来，随着消费级无人机的普及和影像匹配技术的进步，无人机低空遥感技术发展火热，广泛应用于测绘4D产品生产、智慧城市、林业调查、农业植保、灾害监测等方面[1-3]。空三加密作为无人机影像后处理的关键步骤之一，为后续生产提供高精度的外方位元素，直接决定了测绘数字成果生成的质量。在传统的航测外业作业中，需要根据成图比例尺、地面分辨率、测区地形特点、摄区的实际划分等情况布设大量的野外像控点，费时费力[3]。得益于网络RTK技术(如CORS系统、千寻位置服务)和PPK技术在无人机外业数据获取上的应用，能够获取优于10 cm的影像曝光点位置信息。尤其是随着带RTK的消费级无人机产品的推出，使得高精度位置信息的无人机影像数据获取成本越来越低，为无地面控制点(简称无地控)的影像空三研究提供了可能[5-10]。

传统的影像空三主要是在大量特征匹配点的情况下，利用控制点作为约束条件，解决影像定向和地面加密点计算的问题。通常情况下，当区域网平差过程中没有控制点时，平差解算是秩亏的。因此，若想进行无地面控制点影像空三，需要添加其他附加约束条件(通过将外方位元素当作带权观测值进行约束)来解决影像外方位元素和地面连接点三维坐标解算的问题。……