科技背景下售货机器人控制方法研究

曾宪文

（天津市联创蔚莱科技发展有限公司， 天津 300220）

0 引言

众所周知，随着现代科技的发展与创新，越来越多的机器设备取代了传统人工， 适应了现代化的社会生产生活方式，也满足了用户对服务的个性化要求[1]。 售货机器人的出现打破了以往的认知，通过信息处理、信号传输、信息反馈等技术融合，使售货机器人具备了自动化、智能化、高效化的特征，实现科学技术与现代生产的衔接，更好地服务于日常领域[2]。 因此，本文所提出的售货机器人控制及系统方案，能够满足当下的服务需求，具备了积极的研究与应用价值。

1 售货机器人控制原理

基于售货机器人的控制特点， 其主要原理 “订单下达——解析位置——生成移动路线——开始移动——密钥匹配——完成出货”。 具体而言，在售货机器人待机状态下，服务器根据用户的需求下发订单，无线传输设备将订单信号传送至售货机器人。 售货机器人接收信号后寻找对应货品标识，同时获取相应的密钥与坐标，并根据线路规划进行移动。 到达指定位置后完成取货，再移动至目标位置由用户输入取货码， 系统根据接收的收货码与输入端相匹配，并执行出货操作。 具体流程见图1。

2 售货机器人控制装置结构

根据售货机器人结构设计， 主要由主体机及内部电路所构成。 内部电路主要包括第一主控板（控制器）、第二主控板、 移动底盘、 电源控制板及电池等。 通过电池供电对售货机器人供电，激活对机器人各单元的控制，连接主要采用485 总 线、HDMI 高清接口、TCP/IP 网络协议等， 完成售货机器人的整体操作控制[3]。……