双程摆扫激光测距探测成像在输电线路通道监测中的应用

董泽才，刘昌帅，冒文兵

(国网铜陵供电公司，安徽 铜陵 244000)

0 引言

输电线路里程规模的不断扩大，以及输电线路通道中元件数量的增多，导致输电线路通道监测难度逐渐增大。需进一步结合大数据信息处理方法以及可靠性数据检测技术，实现对输电线路通道的监测，以提高输电线路的输出稳定性和可靠性。相关的输电线路通道监测方法研究在电网配网设计和维护中具有重大意义[1-2]。一般的输电线路通道监测方法，采用多源视觉信息跟踪识别完成对输电线路通道的融合检测，应用较为广泛。

目前，输电线路的通道监测方法主要有基于城市街景数据的输电线路的通道监测方法[3]、基于GIS信息的输电线路的通道监测方法[4]以及模糊PID的输电线路的通道监测方法等[5]。以上方法均是通过模糊度辨识，实现对输电线路的通道GIS融合和监测，但它们的输电线路通道监测的视觉信息识别能力不好，监测可靠性和准确性不高。

针对上述问题，本文提出基于双程摆扫激光测距探测成像的输电线路通道监测方法。构建输电线路通道监测双程摆扫激光测距探测成像模型，采用激光传感器设计双程摆扫激光测距探测节点部署。提取输电线路通道监测双程摆扫激光图像，检测边缘灰度特征。构建边缘轮廓特征检测模型，实现对输电线路通道监测。

1 激光测距探测成像及预处理

1.1 输电线路监测双程摆扫激光测距探测成像

为实现双程摆扫激……