平头立铣刀端齿平面型后刀面的磨削轨迹算法

马忠宝，唐军，李勇，江磊

(西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031)

0 引言

整体立铣刀以其良好的切削性能和几何通用性等优势成为铣削加工的主要加工刀具之一。目前，已有不少针对于此的研究[1]。但随着整体立铣刀结构特征的复杂性和精确性要求的提高，现有的研究无法满足市场需求。因此，针对整体平头立铣刀端齿后刀面磨削方法开展研究，对提高整体立铣刀磨削精度具有十分重要的意义。

端齿部分作为整体立铣刀轴向进给的主要切削部分，对刀具切削力和寿命影响很大[2]。端齿后刀面根据刃磨工艺不同可分为平面型和凹面型。平面型后刀面刀尖强度大于凹面型后刀面[3-4]，应用更为普遍。除了端齿结构参数的优化设计，如何精确加工出各种特征的端齿结构也很关键。针对整体立铣刀的端齿磨削加工工艺的研究也有不少。HAN L等[5]针对具有齿偏中心量和刃倾角的圆弧头立铣刀端刃提出一种广义的参数化建模方法，并推导出相应的磨削刀位轨迹。但是用该算法加工后刀面时使用的是单锥面砂轮，不仅会使刀位的计算变复杂，在加工过程中还更容易发生干涉。另外，梁志强等[6]针对等法向前角和等径向后角微细球头铣刀的磨削提出了一套较为完整的磨削模型及机床加工的运动轨迹。该研究的体系较为完整，但是缺乏对砂轮磨削姿态进行灵活调整的考虑。CHENG X F等[7]在球头铣刀顶部设计了一种具有齿偏中心量的新型球头立铣刀，并描述了“S”型刃口曲线的数学模型，然后基于该算法提出了前刀面磨削方法。……