汽车紧急制动行人检测系统的设计与测试

姜文龙，周金应，褚观耀，龙军，程前

(中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆 401122)

0 引言

我国每年重特大事故中，交通事故数和因交通事故死亡人数分别占69%和78.9%，全球因道路交通事故造成的人员伤亡逐年递增。为了降低该风险造成的危害，汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency brake，AEB)在汽车上的安装率也越来越高[1-2]。

AEB行人系统通过汽车上的传感器识别并跟踪行人轨迹，若有碰撞危险则系统发出预警信号并自动采取制动措施使汽车停止，从而保护道路环境中的行人[3-5]。

为了对AEB系统的性能进行系统测试及评价，我国发布实施的《中国新车评价规程(C-NCAP)管理规则》对AEB行人系统测试进行了系统规范[6]。这对于完善AEB行人系统的标准、降低交通环境中行人的受伤概率具有实际的价值。

为了验证和评估AEB行人检测系统的性能，国外相关研究结构开发了多种AEB行人测试装置[7-8]。奥地利某公司开发的AEB行人检测装置通过伺服电机驱动，结构较为紧凑但灵活性较差，实验操作不便。英国某公司开发的AEB行人检测装置采用盘式电机驱动，灵活性较好，但成本较高。

上述AEB行人检测设备可以较好地评估欧美地区交通环境下的典型危险场景，但与我国道路行人行为习惯存在较大差距，而且设备和维护成本较高，不符合我国AEB行人系统的开发和测试要求。

因此，本文针对我国AEB行人检测系统的测试需求，设计了AEB行人检测系统，可以很好地契合C-NCAP的测试规定。系统测试场景可基于我国行人习惯灵活调整，并通过多次测试进行有效性验证。……