基于AMESim的电液制动系统设计与仿真研究*

王青云,刘二溦,安勇强

(1.天津中德应用技术大学 汽车与轨道交通学院,天津300350;2.燕山大学 机械工程学院, 河北 秦皇岛 066004;3.中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司,北京 102200)

0 引 言

制动系统是大型工程机械车辆最为重要的系统之一,分为行车制动系统、驻车制动系统和辅助制动系统。其功能是保证工程车辆行驶中能按照要求减速停车,保证车辆可靠停止,保障车辆和驾驶人的安全[1]。

全工况流动式架桥机属于特种工程机械,其液压系统是完成基本动作的控制系统与执行系统[2]。在高铁建设中,主要工序是将梁运至桥头,完成架梁任务。整机行走系统由闭式液压系统驱动,双向变量柱塞马达作为扭矩输出元件应用于系统中[3]。正常情况下,马达输出扭矩和负载方向相反;但在下坡时,由于两者方向相同,马达旋转速度加快,可能会导致马达失去控制。

流动式架桥机现有的制动系统为气压制动,多用于整车减速后的减速停车,由于其制动距离较长,仅能作为点刹使用;由于气体具有可压缩性,且容易泄漏,气压制动的可靠性较低。

为防止马达超速,可以通过设置一定的背压来平衡超越负载。回路由于设置了背压而与超越负载相平衡,称为平衡回路;因限制了运动部件的超速运动而被称为限速回路[4,5]。

本文结合流动式架桥机的闭式驱动系统,研究行车制动系统的特性,设计出一种新型的应用于闭式液压驱动系统变负载的平衡回路。……