基于被动跟踪环境的自适应修正角度滤波算法

刘晓阳，徐炜莉，陈基茗，徐沛然，周祥祥

（1.上海机电工程研究所，上海 201109；2.上海航天技术研究院，上海 201109）

0 引言

近年来，反辐射导弹、隐身飞机和电子对抗等雷达对抗技术迅速发展，以雷达为代表的有源定位系统受到越来越严重的威胁。而相对于雷达等有源定位系统，无源定位系统不辐射电磁信号，它只通过测量目标可见光或红外参数或其发射的电磁信号参数来确定目标的空间位置，具有隐蔽性好、生存能力强等优点［1］。

当前，电子干扰机在朝着多干扰波束方向发展的同时，干扰机在作战过程中对其干扰范围内的雷达进行干扰，使受到干扰的雷达无法测到回波时间，从而得不到距离信息并且失去对其进行定位和跟踪的能力。然而，被干扰的雷达仍然可以获得干扰机的方位和俯仰信息。基于此，在干扰机环境下的目标被动跟踪定位问题也成为了很有吸引力的研究课题［2］。

在上述两种背景中，对于目标定位，使用最多、最广泛的一种方法是三角定位法。如果将传感器和目标均看作三维（或二维）空间的点，那么由方位角、俯仰角可以确定一条源自传感器经过目标的射线。通过多部传感器的多条关联目标信息，利用三角定位法，就可以实现目标（含干扰机）的定位和跟踪。

影响定位结果精度的因素有很多，包括定位模型输入数据的精度、传感器之间的布阵距离、目标与传感器之间的关系等，而其中影响最大的便是定位模型输入数据的精度。……