MLT高速高精外圆磨床及基于ARM的磨床数控系统研究*

林守金

（中山迈雷特数控技术有限公司，广东中山 528437）

0 引言

磨床的主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床等，而外圆磨床使用最广泛[1]。磨削加工作为大部分产品成形前的最后一道工序，直接影响产品的加工精度和表面质量。磨削技术的高速发展推动了磨削加工应用范围的日益扩大。与传统的磨床相比，数控磨床加工精度高，可实现在线精度补偿和优化控制，能够加工任意连续变化的回转曲面，柔性化能力和自动化程度较高，适合于多品种、中小批量生产等。其控制系统是决定磨床加工精度与适用范围的关键因素[2-5]。

目前，磨床行业发展趋势是磨削加工的高效化、直接驱动、磨削过程的在线测量与控制、量仪在线监控等[6-7]。国外磨床厂家都自行开发专用磨床数控系统，如OMAT公司的自适应编码调制（ACM）监控系统，智能热控制系统（ITC）、智能操作者支持系统（OSS）和无线通知系统（RNS），以及Mazak公司的主动震动控制系统（AVC）、智能热屏障系统（ITS）和马扎克语音提示系统（MVA）[8]。

我国改革开放后，经过多年的自主研发和经验积累，在数控磨床领域取得了一系列成果，关键技术及产品结构等方面有了较大提升。但在高速、高精和智能化控制方面，与世界先进水平差距明显，主要原因为国内数控系统的体系结构（硬件平台、软件平台）、高速高精控制算法、伺服驱动的综合差距所导致。此外，相关功能部件，传感器技术等也是制约我国高端磨床的关键因素。

针对数控……