纯电动客车电动转向泵控制策略的研究

袁晓伟， 贺亚鹏

(南京金龙客车制造有限公司， 南京 211200)

在电动汽车电池能量密度提高缓慢[1]的背景下，想要提高电动汽车的续驶里程，需要从整车节能优化方面着手，在不影响整车性能的前提下，降低整车能耗。电动汽车，特别是电动客车，大部分车型所匹配的转向系统皆为传统机械液压助力转向系统[2]加电动转向泵。由于电动转向泵为高压电器件，在整车能耗的占比中仅次于动力电机和电动空调，如果能通过控制策略优化[3]降低转向泵的能耗，是大有益处的。本文就从转向泵的控制策略优化入手来实现降低车辆能耗的目标。

1 电动客车现有控制策略

现有一辆10.5 m纯电动城市客车(以下简称客车)，通过电动转向泵将车载动力电池电能转化为转向液压能，再经过循环球式转向器转化为机械能以实现车辆转向。客车前桥满载载荷约为6.5 t，根据汽车设计[4]相关公式，前桥原地阻力矩约为7 000 N·m，匹配国内某120缸径转向器，输出力矩为 7 000～8 000 N·m。经过计算可知，该转向器和客车匹配良好。该转向器最高工作油压约为15 MPa，工作流量约为18 L/min。经了解，客车实车安装的电动转向泵排量为18 mL/r，额定转速为1 000 r/min，最大输出压力为17 MPa，可以满足转向器的需求且略有富余。

原车转向泵控制策略如下：插上车辆钥匙开关，将钥匙拧到“start”(启动)位置并自动复位至ON挡，电动转向泵开始启动，并经过短时调速将转速调整至1 000 r/min，之后一直保持1 000 r/min额定转速工作，直到将钥匙从ON挡拧到ACC或者空挡电动转向泵才停止工作。……