基于动态连续实时牵引计算技术的平稳操纵系统研究

尹亮、陈文胜、牛耀、赵永明

（国能新朔铁路机务分公司，内蒙古鄂尔多斯 010300）

0 引言

目前我国铁路运行多采用长交路单司机值乘，司机不可能对几百公里线路完全熟悉。特别是货物列车，线路情况复杂，司机值乘时间长，而且很多时候通宵开车，容易疲劳。在这样的环境下，司机操作容易不到位，对行车安全和平稳操纵都有影响。同时，也不利于运输效率提升，特别是在能源紧张，运输任务繁重的当下，是亟待解决的问题。

因此，应用计算机技术实现重载货物列车的平稳操纵，保证列车运行安全、正点、节能；同时帮助司机熟悉线路，减轻司机劳动强度，是铁路机车操纵技术发展的必然趋势。

1 背景

目前铁路机车操纵指导技术主要为静态曲线指导，即机务段内有专门的运用部门，根据优秀司机的运行记录，经手工调整，拼凑成一条固定的经验曲线用于指导行车。由于列车运行的情况是变动的，比如临时停车、揭示限速等，都会造成经验曲线的不可用。因此，对司机的提示指导，要以线路实际情况为准，才能真正帮助司机优化操纵、平稳开车。

2 基于动态连续实时牵引计算技术的平稳操纵系统

第一步，根据存储线路数据以及运行模式参数与列车实时数据，计算出符合运行要求的模式曲线。

第二步，根据优秀司机操作经验，修正当前列车参数，同时修正模式曲线。

第三步，将模式曲线以图形和语音提示的方式，给予司机指导。

2.1 设计原则

2.1.1 保证安全原则