可拓理论在AGV产品优化设计中的研究

李 丹，刘 桂

(大连大学机械工程学院，辽宁 大连 116622)

1 引言

随着国际竞争与国内发展需要，高端装备制造业得到越来越多的重视，对机械设备产品在功能、性能、稳定性、造型，以及人机交互方面都提出了更新、更高的要求，机械产品行业面对着新一轮的挑战。机械产品不仅需要在传统意义的产品性能方面进行改进，在参与到国际产品竞争过程中，机械产品的外观及人机交互更应得到足够的重视[1]。诸如外观设计与机械加工工艺、制造成本等方面的矛盾，机械结构设计与特定功能下人机交互的矛盾，在生活中很常见，在设计产品中也很常见，但却没有得到妥当的处理。

可拓论作为一种分析矛盾问题的方法，可以将不相容问题转化为相容问题[2]。自提出以来便在实际应用中不断地应用、检验、完善，至今为止可拓学已经发展近40年，在可拓设计、可拓信息、可拓控制、可拓检验，特别是在人工智能和计算机技术领域得到应用。机械产品设计过程中包含的定位、外观、结构等多层次综合属性决定了其设计过程中会遇到大量的不相容问题，利用可拓学方法可以有效的帮助设计以及推导出最优方案[3-4]。

AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV自动导引车、AGV机器人。这种机械产品可以无需人员驾驶，能够按设定的路线独自行驶、作业。机场AGV是设置在安检通道处，具有从安检始末两端运输机场提供的承物盒的功能。承物盒的使用场景是在安检时，旅客将随身物品等放到承物盒后，物品通过安检机器进行检查。……