电控悬架用可变阻尼减振器动态特性研究

张博强，赵浩翰，冯天培，徐 浩

(1.河南工业大学机电工程学院，河南 郑州 450001；2.宣城协盈汽车零部件科技有限公司，安徽 宣城 242000)

1 引言

汽车悬架系统电控减振技术可有效改善汽车的操稳性，可变阻尼减振器因其优良的变阻尼特性和减振性能在汽车电控悬架上具有良好的应用前景［1］。

减振器的研究主要分为油液可控和阀口可控两大类［2］，目前电磁阀式和磁流变液式可变阻尼减振器出于其优良的减振特性逐渐取代了双筒减振器，磁流变液减振器具有响应迅速能耗小等优良特点［3］，但是由于其昂贵的成本多用于高级车系中，所以电磁阀式可变阻尼减振器结合汽车悬架形成常规半主动悬架的应用更为普及。文献［4］中设计了一种新型的电磁阀式减振器，并且通过建立复原和压缩行程中的数学模型和液压模型，对减振器的外特性进行了研究；文献［5-6］中以仿真和台架试验对比的方式对减振器的外特性进行了研究，验证了仿真模型的正确性。

在汽车的悬架系统中，电控悬架在自适应鲁棒控制、模糊控制等一系列不同的控制方式下悬架的减振性能会得到明显的改善［7］。2自由度1/4车辆悬架模型作为最简单的研究模型，国内外研究人员通常在1/4车辆悬架模型中将减振器用简易弹簧模型代替来对车辆悬架减振性能和优化控制进行研究。我们在以上研究的基础上对减振器进行精确化建模，进行汽车悬架减振性能的研究和仿真模型的验证。……