嵌入式智能算法推理加速技术∗

周凡 马钟 马瑶 李申

（西安微电子技术研究所 西安 710054）

1 引言

嵌入式智能算法推理加速技术就是利用FPGA相较于传统处理器并行处理的优势来提高智能算法的推理速度，智能化计算是航天器和武器装备领域目前的研究趋势，缺乏自主可控的智能算法推理能力是制约该领域智能化发展的瓶颈问题。本文主要讲述了航天智能化的计算需求，国内外神经网络处理器研究现状，提出了国产人工智能处理器的解决方案，为航天领域的神经网络处理器的发展提供了思路。

2 航天智能化计算需求

2.1 航天器应用对智能化的需求

航天事业的飞速发展，对航天器提出了智能化要求，以支持更复杂的环境和更难的深空任务探月工程需要飞行器自主、快速机器视觉识别与智能控制，确保安全着陆；目前火星探测天地大回路控制决策的工作方式实时性低，难以满足火星巡视探测任务的需求；小行星探测任务对飞行器智能感知、自主轨道机动与姿态稳定提出了迫切需求；非合作目标捕获需要航天器具备在轨智能感知、智能决策、智能控制能力；航天态势感知方面，现代战争要求卫星在轨目标检测、识别、跟踪，实现天基快速侦查、对抗。

2.2 武器装备对智能化的需求

现代战争也需要更加智能的武器，避障是巡航导弹的关键能力，要求导弹可以低空突防和躲避雷达探测，以提高生存能力；导弹、无人机等武器装备迫切需要智能目标检测识别能力；……