基于模糊PID的永磁同步电机容错自动控制系统设计*

李全军

(淮南职业技术学院机电工程学院，安徽 淮南 232001)

引言

科技创新发展背景下，永磁同步电机凭借其更高的气隙磁通密度、更高的功率密度，被工业领域广泛应用.再加上永磁同步电机具有高效节能的特点，越来越多与工业领域相关的行业和工程项目，都利用永磁同步电机来替换异步电机，可见永磁同步电机在未来，会有更广泛的发展趋势[1].

为了加强永磁同步电机的自身功能，传统方法一提出六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制，设计全新的自动控制系统，利用零序电流中线补偿，构建容错矢量控制结构；同时为解决绕组缺相故障导致的转矩脉动问题，利用鲁棒控制思想，自适应估计负载扰动，实现对故障的自动控制[2].而传统方法二提出绕组开路故障下的双三相永磁同步电机容错控制，建立故障下的系统数学模型补偿前馈，并优化容错控制策略，实现对原有系统的改进[3].

此次研究以上述提到的两种系统为研究依据，设计一个基于模糊PID的永磁同步电机容错自动控制系统.模糊PID其原理就是利用模糊控制算法，随时调节永磁同步电机故障数据的一种自适应控制方法[4].模糊PID将工程设计与操作经验相结合，用控制规则将成功经验转化，生成模糊规则表，得到最佳PID控制参数，以此实现永磁同步电机的容错自动控制.

1 设计永磁同步电机容错自动控制系统硬件

1.1 设计电压检测电路

估算永磁同步电机转……