基于STM32负压吸附式智能清洁小车的研究

党启晋 崔一鸣 王相南 李怀志

(山东科技大学 智能装备学院,山东 泰安271000)

随着经济的发展，高层居民建筑迅速崛起，同时也带来了困难的外层玻璃清洗工作。传统的清洗工作为人工依靠抹布、刮水刀、铲刀等清洁工具完成玻璃清洁工作，这种低效、高危性的清洗方式不能满足社会的需求。随着人们生活水平的提高及集成化、机械化、自动化的发展，人们更希望有一种专用机器人代替人工高效完成玻璃清洗任务[1]。目前，采用德国技术的玻妞擦窗机器人和科沃斯公司的窗宝系列擦窗机器人等一小部分产品在智能擦窗机器人市场上表现较为出色，但其价格昂贵，这对于部分经济情况一般的家庭来说是不小的负担。高昂的价格成了普及智能清洁机器人的一大门槛[2]。为减小高层建筑擦玻璃工作的难度并满足市场对智能擦窗机器的需求，本文设计了一种操作简单、便于普及推广的基于STM32负压吸附式智能清洁小车。

1 智能擦玻璃小车设计

1.1 外观结构设计

清洁小车前方安装了清洁布，用于清洁玻璃上的污渍；中间位置安装离心风扇，形成负压以便于吸附在玻璃上；其后方安装玻璃刮刀，用于清除水渍。清洁小车的供电电池安装方式采用“车电分离”法，即电池独立在车体之外，通过导线与清洁小车进行连接。此处导线导线既能起到为清洁小车供电的作用，又可作为小车的“安全缆绳”起着保护小车安全的作用。一旦清洁小车遇到突发状况，供电导线可避免清洁小车高空坠落，保证小车工作时绝对安全可靠。……