一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶

任 帅 廖永盛 吕泽然

(黑龙江科技大学,黑龙江 哈尔滨150027)

垃圾桶是一种存放垃圾的容器，在人们生活中有着重要应用，通常人们将垃圾短时间的存放在垃圾桶中，从而保持环境的整洁，同时方便进行处理。当前，大多数垃圾桶为金属结构，或者塑胶结构，人们在使用过程中会放入塑料袋，在垃圾够多时就一起丢掉。大多数垃圾桶，在设计时为了防止垃圾的异味四散，影响环境，都设置了桶盖，有些垃圾桶则可以通过脚踏开启。总的来说，现有的垃圾桶初步满足了人们存放垃圾的需求，但是并不智能，或者智能化程度低。随着社会的不断发展，智能化水平不断提高，传统的垃圾桶已经不能够完全满足现代人的使用需求，在这样的背景下提高垃圾桶的智能化水平，成为了垃圾桶发展的重要方向。本文设计了一种具有智能识别、语音控制并且可以行走的垃圾桶，可以更好地满足人们的使用需求，给人们提供更加良好的使用体验。

1 智能垃圾桶的设计

本文设计了一种具有视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，主要包括垃圾桶主体、机械爪和垃圾桶主体行走台等部分。垃圾桶主体安装于垃圾桶主体行走台的顶部，垃圾桶主体由垃圾桶外桶体、垃圾桶内桶体、下位机和伺服电机一组成，所述垃圾桶内桶体的内部设置有四个大小相等且等间距圆周分布的收容室，桶内桶体设置于垃圾桶外桶体的内部。主体的外部两侧侧面固定安装有机械爪，机械爪上设置有光电传感器，主体的顶部设置有摄像头一，主体的前侧表面设置有摄像头二和上位机。……