5G车路协同自动驾驶应用研究
2021-06-29 02:08:18孙雨奇王斐武
科学技术创新
2021年17期
孙雨奇 王斐武
(1、中国信息通信研究院,北京100191 2、中国铁道科学研究院,北京100081)
随着计算机信息技术的不断成熟和普及，以及我国第五代移动通信网络系统的不断完善，各类依赖5G信息技术的产业应运而生，物联网、车联网等新兴行业不断发展。5G信息技术与人工智能的结合，为车联网领域车路协同自动驾驶技术的快速进步提供了良好发展机遇。另一方面，纵观我国近年来公路交通安全事故发生概况可知，交通问题造成的伤亡人数、交通拥堵成本等不断增加，不仅在较大程度上使安全事故数量大幅度提升，死亡人数不断增加，且在一定程度上给环境治理、保障能源结构安全以及车辆自动化监管等带来了较大难题。基于5G信息技术的车路协同自动驾驶技术的出现，良好地解决了行车安全和环保智能的综合问题，在此背景下，对基于5G技术的车路协同自动驾驶技术的研究，也就具备重要理论意义和现实价值。
1 车路协同系统架构
车路协同系统主要采用先进无线网络通信方式和新一代互联网信息技术，全过程、全方位和全要素地实现汽车和道路边建筑的协同发展，高效率实现对车车、车路和人车的动态控制与信息交互，在全过程驾驶行车中达到时空交错下的信息采集和高效融合，开展车路协同安全和道路协同管理，使自动驾驶这一安全目标得以实施，图1即为典型的车路协同架构系统示意图。
2 车路协同发展过程及性能……
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