机器人辅助三叉神经半月节球囊压迫治疗三叉神经痛*

董 生 张晓磊 李 伟 任 远 王贵怀 王 劲

（清华大学附属北京清华长庚医院神经外科，清华大学临床医学院，北京102218）

三叉神经痛 (trigeminal neuralgia, TN) 是一种常见的面部神经痛，三叉神经根显微血管减压术(microvascular decompression, MVD) 是治疗TN最重要的手术方法之一。MVD术后复发的TN治疗较为棘手。可能的选择包括伽马刀、三叉神经射频热凝术、半月节后根甘油阻滞术、三叉神经感觉根切断术等[1,2]。而经皮三叉神经半月节球囊压迫 (percutaneous balloon compression, PBC) 安全有效，操作时间短，病人耐受好，并且可以多次进行，成为治疗MVD术后复发TN重要的选择[3]。PBC在1978年最早由Mullan用于治疗三叉神经痛。Mullan和Lichtor于1983年首次进行了报道[4]。PBC 手术的关键点和难点在于准确穿刺卵圆孔，以适当的角度和深度进入 Meckel 腔，使球囊良好压迫三叉神经半月节。卵圆孔解剖位置、外形、孔径、走向存在比较明显的个体差异，给穿刺带来困难，或造成穿刺失败。卵圆孔毗邻解剖结构较复杂。穿刺过程中误伤，可能引起蛛网膜下腔出血、颈动脉海绵窦瘘等严重并发症[5,6]。PBC一般在C形臂或DSA引导下穿刺完成。通过这些方法显示和识别卵圆孔并不理想。目前有研究报道利用CT引导，应用神外导航辅助，或3D打印面模技术，手持穿刺针完成穿刺[7～10]。神经外科机器人是一种较新的技术，利用3D图像引导，通过刚性通道自动提供手术器械的运动路径，术者只需简单推动手术器械即可到达目标。神经外科机器人可以精准、稳定的实现医师的穿刺类操作[11]。亚毫米级的精度和自动定位能力具有其他技术难以比拟的优势，使这类操作达到了一个全新的水平。……