追踪犬终点目标确认的训练方法

梁钰超 张 志 张 松

一、追踪犬终点目标确认训练的背景

（一）追踪犬技术的发展背景

追踪犬技术历史久远，1865年美国就有过使用寻血猎犬追踪犯罪嫌疑人、寻找失踪人口的记录。20世纪初，德国出现了系统阐述追踪犬训练章节的书籍，对世界追踪犬技术的发展产生深远影响。这一时期的警犬追踪不拘束于形式，奠定了追踪犬技术的雏形。20世纪中期，德国、英国、荷兰、美国、加拿大都将警犬追踪作为工作犬能力的一项重要指标进行测试认证。这一时期的犬追踪因为考核测试开始规范，有了一系列标准体系，为追踪犬技术的发展打下了坚实的基础。20世纪80年代，荷兰鹿特丹警犬学校在硬质路面追踪技术上取得突破，追踪犬技术迎来快速发展时期。

我国古代犬主要用于打猎、看家、陪伴、殉葬，《诗经》记载：“跃跃狡兔，遇犬获之”。唐代《通典》出现最早记录的用于警戒的“警犬”。在20世纪中期，我国的追踪犬技术受到苏联警犬追踪技术的影响，广泛应用于刑事案件侦查。2011年，随着我国追踪犬技术发展，城乡结合环境下的硬质路面追踪“瓶颈”被攻克，追踪犬技术进入快速发展时期。近年来，出现了“城市追踪”“实战追踪”“寻血猎犬追踪”的追踪形式丰富了追踪犬技术的内涵。

公安部昆明警犬基地在2009年“城市追踪犬训练与应用方法研究”课题基础上不断积累，勇于创新，逐步形成以警犬低头嗅闻寻找路面遗留气味线索进行作业的追踪犬训练新方法和新程序。其核心为运用标记技术标记警犬对目标气味的确认行为和嗅认嗅源行为的特色新方法，以及使用“终点反向延伸培养追踪形式”的新程序。以“犬自主”和“低头嗅认好”为特点，训练出来的追踪犬能够适应城市硬质路面、山林草地等混合路面，追踪基础扎实，能力拓展强，跨专业转化范围广，在实战使用中战果颇丰，树立了良好的社会品牌形象。

（二）追踪的概念和目标确认

警犬追踪是指警犬依据训导员付与的嗅源气味，在地面上寻找与嗅源气味相同的迹线，并沿着这一迹线追获相同气味的人、物品、场所的过程。追踪的终点为人、物品、场所，在训练和实际使用过程中主要以人和物品为主。目标确认就是追踪犬对追踪终点目标气味进行分化判断并明确做出表示的一个过程。

（三）标记技术

标记技术是基于斯金纳操作性条件反射理论的一种动物训练方法，通过对训练者所期待行为的标记，并按约定给予强化，使得动物以更高频次出现所期待的行为。终点目标确认的训练，通过犬食物动力和物品动力的平衡转化，运用捕捉、塑形、诱导、响片等正增强训练手法标记警犬对目标气味的确认行为。

（四）目标确认在追踪训练中的重要性

犬是由狼驯化而来的，现代生物学家通过对比犬和狼的DNA，发现两者的相似度高达98%。狼为了在恶劣的环境中生存下去，进化出利用猎物特有的气味追寻猎物的本能，犬演化遗传了这种能力。如果警犬追踪训练设计刚好能够激发并且契合犬的这种本能，就能起到事半功倍的效果。犬追踪的初始动力就来源于获得终点目标的奖励。目标确认就是要让犬明白追踪追的是什么，犬追到目标以后可以获得犬最需要的奖励，达到激发和契合犬本能的目的。

（五）目标确认在训练中的演变

追踪的终点为人、物品和场所。追踪概念里，无论追踪目标是人、物品还是场所，嗅源气味、迹线气味、终点目标气味具有同一性。我们训练设计中只要让犬学会确认目标的气味，那我们就可以把物品演变为人、场所。这种演变核心就是抓住嗅源气味、迹线气味和目标气味的同一性。

二、追踪犬终点目标确认的训练方法

追踪犬目标确认能力培养放在追踪犬训练的初期，最佳时期是犬3～4月龄阶段，受训犬最晚不要超过6月龄为宜，因为这一时期是犬生理发育、心智启蒙、食物欲望综合的最佳时期。按训练进度分为动力培养、建立气味联系、示警塑形3个步骤。

（一）培养犬追踪的动力

终点目标确认中的训练动力主要运用的是犬的食物动力，培养以食物动力为主。在犬舍每天定时饲喂犬，通过观察食量、粪便量每顿进食情况确定犬一天的总量。在亲和关系到位的前提下，饲喂犬的过程中移动犬盆，短暂的阻止犬的进食，抚摸犬，最后给犬舒适满足地吃完剩余的食物。保证犬每天有适当的运动量，有体能消耗犬才更有欲望进食。

逐步在早上固定时段将犬带到犬舍外规划好的训练场地，这里以柏油路为例，把颗粒状犬粮撒在路面上相对集中的区域分散开来饲喂。根据前面计划好的量分3～4次在这一固定时段，用这种方法饲喂完。逐步将一天的食物总量的2/3到3/4调整到早上这一固定时段按方法饲喂。

（二）建立终点目标气味联系

1.物品准备

纱布、镊子、小颗粒犬粮、犬粮丸子。

终点目标选择使用带人体气味的纱布，纱布容易吸附气味，可大可小利于隐藏。人体气味可以是主人人体气味，也可以是他人人体气味，在这个训练体系中选择多变他人人体气味为主。镊子材质坚硬，方便携带，主要用于挖小孔。犬粮丸子是将犬粮磨碎后掺水，和揉面团一样捏成软硬合适直径为1～3cm的圆形丸子。

2.场地选择

在这个步骤中场地需求不大，前期以培养食物动力使用的柏油路面为主，等犬对纱布人体气味有明显表示时，用板砖路、水泥路作为变化条件。

3.训练过程

在柏油路面穿袜穿拖鞋踩踏（不要碾搓）半径为30～40cm气味圈，在气味圈中挖小孔布设带相同人体气味的纱布团。纱布团尽量在小孔中塞紧，以免犬嗅闻时带出。将纱布团尽量伪装成与周围路面环境相似，避免犬用眼能直接看出（见图1）。

图1

在气味圈上适量地分散撒上小颗粒犬粮。前期适当大量集中于布设的纱布团周围，中后期少量无规律分散。小颗粒犬粮的量按训练次数、训练效果分配。

带犬到气味圈附近，左手拉犬，右手手指并拢指向气味圈附近，等犬开始嗅闻觅食后收回，作为开始信号。待犬进入嗅闻觅食状态后，左手拉牵引带，上挑呈放松状态，在自主嗅闻觅食的犬上方做小范围活动，目的是完全让犬独立自主的嗅闻，不要人为干扰。

等待犬嗅闻觅食过程中靠近纱布团时，助训员由犬的头上方不易察觉的地方自由掉落犬粮丸子到纱布团附近，越靠近越好。捕捉犬的这一行为，需要细心观察，耐心等待。

犬粮丸子奖励适当次数后，轻轻抚拍犬并口头愉悦奖励，带离气味圈，完成一组训练。每天早上训练3～4组，每次丸子奖励10～15次，刚好用完早上犬的饲喂总量。

经过一段时间的训练后（3～10天），可以观察到犬在气味圈减少至无小颗粒犬粮的情况下，有小范围自主嗅闻寻找的行为。同时在犬嗅闻到纱布团人体气味后出现回头，或者鼻尖明显停留并且眼睛注视纱布团区域，说明犬已经初步建立终点目标气味联系。如果在10组以柏油路为主板砖路、水泥路穿插变化的训练中，有8～10组完成度较高则已经完全建立终点目标气味联系，可以进入下一步骤的训练。

（三）塑造终点目标确认的示警行为

1.物品准备

准备纱布、镊子、犬粮丸子、响片。在建立终点目标气味联系的物品准备基础上，引入响片（Click）。响片在这里的作用是标记犬正确的示警行为。

2.科目准备及示警开关的建立

追踪示警方式有卧、坐、吠叫、卧下吠叫、立吠叫、坐吠叫，这里以常见的卧示警为例。部分犬在建立终点目标气味联系这一步骤中，在嗅闻到纱布团时出现鼻尖停留、眼睛注视纱布团的行为时，稍微等待片刻犬会自然出现卧下行为。这是由于犬这一盯物行为激发的生理反射，也就常说的“久盯则卧”，这一部分犬是不用进行科目准备的。对于大部分犬可以采用在另外的训练支线中，如在亲和阶段，把“卧下”示警先训出来，并且加入按压犬肩胛部位犬会卧下的卧示警“开关”。这里的示警“开关”最好不要加入“卧下”口令，尽量减少人为干扰，使信号准确有效。

3.场地选择

同上述建立终点目标气味联系的步骤一样，该步骤以柏油路为主，穿插板砖路、水泥路作为变化。

4.训练过程

在建立终点目标气味联系的基础上，当犬出现鼻尖明显停留同时眼睛注视纱布团区域行为时，轻轻按压犬肩胛部位直至犬出现卧下行为。这时立刻按压响片发出2次“嗒嗒”声响，同时将犬粮丸子由犬头上方不易察觉的地方自由掉落到纱布团附近进行奖励。丸子自由掉落的位置越靠近纱布团位置越好。

第一次奖励完犬后，当犬在卧下状态下再次用鼻尖指示纱布团同时眼睛注视纱布团时，立刻再次按压响片发出2次“嗒嗒”声响，用第一次奖励的方法再次给予犬粮丸子奖励。如此重复1～2次后，将犬粮丸子抛离纱布团区域距离0.5米～1米，使犬改变卧下姿势起身去获得犬粮丸子奖励。犬改变姿势获得犬粮丸子后，会再次回来寻找纱布团人体气味。当犬再次用鼻尖指示纱布团同时眼睛注视纱布团时，再次轻轻按压犬肩胛部位直至犬出现卧下行为，按压2次响片给予犬粮丸子奖励。

如此重复激发犬卧下示警行为2～3次为1组，每组最后一次奖励结束时按压响片改为3次“嗒嗒嗒”声响，作为结束信号。每天早上训练3～4组，每次丸子奖励10～15次，刚好用完早上犬的饲喂总量。

经过一段时间训练后（1～3天），在无按压犬肩胛部位的情况下，犬能在气味圈区域自主低头嗅闻寻找到纱布团人体气味并做出卧下示警行为。在10组以柏油路为主板砖路、水泥路穿插变化的训练中，有8～10组完成度较高则已经成功塑造出终点目标确认的示警行为。

三、追踪犬终点目标确认训练方法的难点和解决办法

（一）动力培养理念的结合

警犬训练的动力包括食物动力、猎捕动力、防卫动力、阶级动力。犬的食物动力行为表现为觅食和进食，是为了解决饥饿，促进生长发育和新陈代谢。犬的猎捕动力行为表现为追逐、捕杀猎物，也表现为衔取和占有球、麻棒等物品，是为了捕获食物，满足捕猎本能，练习生存技艺。犬的护卫动力、阶级动力，表现为以强势压制对方击退敌人保护自身和资源，避免受到对方压制，是为了保障安全，维持和获得较好的资源优势。这些与生俱来的动力按不同强弱比例存在于犬的个体之中，造就了不同犬的个体差异，如何理解、运用和转化好这些动力，将这些动力结合到训练中维系指定的行为，是训练基础逻辑的重中之重。

追踪犬终点目标确认的训练方法，就是利用犬追寻猎物的本能，从培养食物动力出发到猎捕动力的转化，激发犬追踪的潜能。

（二）气味联系行为的捕捉

气味联系就是将目标气味和食物奖励联系在一起，训练中我们运用“标记技术”来实现。捕捉犬无意中嗅闻到目标气味的行为，给出食物奖励进行标记。等待和捕捉犬嗅闻到目标气味的行为是一个难点。解决办法如下：

目标气味通过纱布作为载体进行感染，方便隐藏于硬质路面无规律的缝隙中。利用前期培养食物动力的基础，将地面上的食物相对集中在目标气味周围，当犬鼻嗅闻到目标气味附近就进行食物奖励标记。等犬出现在目标气味稍微停顿的行为时，再提高犬对目标气味指示精度，也就是最终要犬嗅闻目标气味载体纱布才给出食物奖励进行标记。经过10～40组的捕捉和奖励标记大部分犬能出现嗅闻到目标气味出现回头，或者鼻尖明显停留并且眼睛注视目标气味纱布载体区域，说明犬已经初步建立终点目标气味联系（见图2）。

图2

（三）犬示警中的盯物和不良行为的纠正

终点目标确认示警行为培养过程中，一部分犬在前期气味联系的基础上，出现眼睛盯着目标气味纱布载体一小段时间后，因为盯物的体态姿势自然出现卧下行为，这时只需要用响片进行标记，重复训练后就能学会稳定的盯物示警。而一部分犬，会出现抓、扒、舔、咬目标气味纱布载体，如何纠正，何时纠正也是一个难点。解决办法如下：

犬、抓、扒、舔咬纱布载体是对目标气味联系建立而极度兴奋出现的行为表现，纠正的时机有两个。第一，如果助训员经验足够丰富，能够理解犬一定是先嗅闻到目标才出现抓、扒、舔、咬这一逻辑顺序，就能准确捕捉到犬嗅闻到目标气味瞬间的行为表现，在犬、抓、扒、舔、咬行为出现之前按压犬肩胛让犬卧下，并进行响片标记，避免犬示警时抓、扒、舔、咬。第二，如果捕捉不及时，犬已经出现了抓、扒、舔、咬行为，那就不要纠结这些不良行为，等犬学会嗅到目标气味卧下示警稳定后，再来纠正。这个容错是以保持犬的积极性和自主性为前提的。等犬卧下示警稳定后，在犬嗅闻到目标气味准备抓、扒、舔、咬之前按压犬肩胛部位让犬卧下进行纠正就要容易的多，对犬主动积极卧下示警损耗也最小。

四、结语

追踪犬终点目标确认是追踪犬训练的第一步，也是追踪训练最重要的基础。这一方法培养了追踪犬的初期动力，运用标记技术使犬建立了气味联系，学会了示警，犬整个训练过程表现积极自主，为下一步“终点反向延伸培养追踪形式”打下了坚实基础。

（本文照片由作者提供）