输送机智能张紧系统的优化研究

冯博旭

（晋能控股煤业集团有限公司四台矿，山西 大同 037000）

引言

作为煤矿井下物料运输的核心，带式输送机在运行过程中的稳定性直接决定了物料运输的安全性，随着输送机不断向着长距离、高带速、大运量方向发展，输送带的黏弹性特性对运行稳定性的影响越发的突出，因此在输送机系统中均设置有张紧装置，通过对输送带有效工作长度的调整来确保输送带在运行过程中不出现打滑、跑偏等异常。但由于目前多数张紧装置采用了液压控制，虽然制动力大但反应速度慢、可靠性差，对输送带张紧力的调节偏差大，无法满足输送机系统运行稳定性的需求。

针对目前带式输送机张紧系统的现状和实际需求，本文提出一种新的输送机智能张紧系统，采用永磁电机和变频器为核心构架，以实现对输送机张力变化的快速响应，解决传统液压张紧系统响应速度慢、调节精度差的难题。

1 张紧装置控制系统

根据分析，新的输送机张紧装置控制系统包括了监测单元、张紧绞车、控制中心等，该智能张紧控制系统的整体结构如图1所示[1]。

由图1可知，该系统中监测装置主要是设置在输送带上的张力传感器和设置在机架上的悬垂度传感器，张力传感器用于监测输送带运行时的张力，悬垂度传感器用于监测运行过程中输送带的悬垂度，通过双重判断逻辑确保对输送机运行状态判断的精确性，避免运行时带速波动而产生误判情况[2]。……