矿用绞车电液控制系统的仿真研究

高 鑫

（晋能控股煤业集团地煤青磁窑矿，山西 大同 037000）

引言

矿用绞车被广泛应用在煤矿的提升设备中，具有惯性大、负载高、非线性化的特性，其运行的稳定性和调节精度直接关系到提升作业的安全性，目前多数液压绞车主要采用人工非闭环调控模式，通过作业人员经验来对液压泵的排量进行调整，调控效率极低、稳定性差，不仅影响到井下提升安全，而且也降低了矿用绞车的使用寿命。本文提出了一种新的矿用绞车电液控制系统，该系统调速过程中稳定性好，对提升井下液压绞车工作稳定性具有重要意义。

1 液压绞车控制系统

矿用液压绞车主要通过泵孔马达来实现调速，满足不同提升情况下的控制需求。在控制方式上主要采用了人工非闭环调速控制，由操作人员通过操纵杆控制先导阀，根据推出量的不同来控制执行油缸活塞杆的伸出量，通过调整变量泵排量的方式来实现对马达转速的调整。但该调整方式严重依赖于操作人员的操作技巧，调速性能差、反应速度慢、控制精度低，调速过程中的液压冲击严重，不利于安全性的进一步提升。

结合液压绞车的实际使用需求，本文提出了一种新的液压调速控制系统，采用了电液比例调整和闭环调速控制的模式，确保在整个调整过程中的调控效率和精确性，该新的矿用绞车液压调速控制系统如图1所示[1]。

图1 矿用绞车液压调速控制系统

由图1可知，该系统主要包括了比例阀、差动油缸、编码器、转速反馈控制系统等，利用电磁比例减压阀来实现对执行油缸的位移量进行调整，控制精确性高、调整速度快，有效解决了传统控制系统中先导阀调速控制的缺陷。……