煤矿井下胶轮车新型制动系统的应用研究

赵越仁

（晋能控股集团有限公司煤业集团成庄矿，山西 晋城 048000）

引言

胶轮车由于其结构紧凑、使用灵活的特点已经成为井下巷道内物料运输的核心设备，但由于胶轮车载重量大、井下地质条件复杂，所以在下坡路段经常会出现胶轮车车速过大导致的失控现象，给煤矿井下的运输安全带来了严重的隐患。针对目前脚轮车制动系统结构复杂，完全靠人工控制，制动效率低、可靠性差的不足，本文分析一种新的井下胶轮车制动系统，该系统包括车身制动机构和井巷制动装置，利用监测控制系统实现对胶轮车运行状态的实时监测，一旦出现超速，系统自动报警提醒，若车辆超速时间超过设定值且车速持续加快，系统将自动进行制动，同时在井巷制动装置上设置有缓冲吸振结构，能够有效降低在制动时对胶轮车的损坏，提高制动的稳定性。

1 车载制动系统

根据脚轮车制动需求，本文所提出的车载制动系统主要包括胶轮车运行状态监测系统、尾钩机构控制器、尾部拖钩装置、脱钩检测装置等，用于实现车速监测、自动脱钩、脱钩检测等，满足超速情况下的自动脱钩制动需求[1]。

胶轮车运行状态监测系统，主要用于对胶轮车的运行速度进行监测，其核心是测速传感器，将测速传感器设置到胶轮车的桥壳处，用紧固螺栓将传感器的测速齿圈固定在胶轮车的传动机构上，胶轮车在运行过程中将带动测速传感器进行旋转，根据单位时间内的旋转圈数就可以实现对胶轮车运行速度的监测，然后将监测结果传输到控制中心内，实现对车速运行情况的实时监测和报警，测速传感器安装结构如下页图1-1所示。……