掘进机截割减速器振动问题分析与改进

姚喜林，原云飞

（晋城金焰机电有限责任公司，山西 晋城 048000）

引言

截割部分作为掘进机直接破煤机构，其工作条件复杂，出现各类故障的频次较高，现已引起广泛关注。相关统计发现，截割减速器作为截割部分的核心传动部件，其出现故障的概率最高，尤其是第一级行星齿轮传动位置经常出现齿轮破坏，严重影响掘进机的工作效率，限制煤炭企业产量的进一步提升[2-4]。截割减速器受力多为动载荷，如煤炭撞击力、电机驱动力等，均会引起截割减速器的振动，是截割减速器故障率高的主要原因[5-6]。因此以某型号掘进机截割减速器为研究对象，分析截割减速器振动明显的原因，提出降低振动的具体措施。

1 截割部组成及问题

截割部作为掘进机极其重要的部件，其组成包括截割电机、联轴器、截割减速器、悬臂结构、截割头等，连接关系如图1所示。掘进机运行过程中的动力来源于截割电机，由截割电机产生的动力经联轴器和截割减速器传输至截割头位置进行采煤。减速器位于截割电机和截割头中间，是关键的调速增扭部件，其工作的稳定性和可靠性直接关系着掘进机能否采煤作业，必须引起高度重视。

图1 截割部组成示意图

在截割减速器运行时发现截割减速器相较于其他结构组件的振动问题较为明显。查阅相关文献资料，若截割减速器长时间处于振动环境下运转极易导致内部齿轮折断，发生安全事故，同时，截割减速器出现齿轮断裂之后，更换极为困难，大多企业采取直接更换新的减速器进行故障处理，给煤炭企业造成巨大的经济损失。……