SAC型液压支架电液控制系统在煤矿综放开采中的应用

袁碧波

（中煤大同能源有限责任公司塔山煤矿，山西 大同 037001）

引言

放顶煤液压支架随综放开采工艺的推广而迅速发展，综放开采工艺中液压支架的手动控制系统操作复杂，对工作面的回采率造成一定影响[1]。根据国家安全监督总局开展“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动指示，液压支架电液控制系统的应用必然成为提高工作面产量和工效的一种手段，同时也是实现工作面自动化控制的必要途径[2]。SAC型液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，它可取代手工操作实现液压支架的自动动作，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，提高工作的安全系数，对保证经济效益的提高及确保安全生产具有重要意义[3]。

1 SAC型液压支架电液控制系统简介

1.1 SAC型液压支架电液控制系统的硬件构成

SAC型液压支架电液控制系统所用到的硬件设备主要有支架控制器、各种用于控制的传感器（压力、行程以及倾角等）、本安防爆电源箱、隔离耦合器、电液阀组（包括电磁先导阀和液控换向阀）、信号转换器、监控主机和控制电缆等。

1.2 SAC型液压支架电液控制系统主要部件的作用

1）支架控制器是实现对液压支架进行控制的核心部件。在进行控制时，每台支架上都装有一个控制器。控制器内的微控制器用于接收、处理以及执行液压支架的控制指令。控制器在接收到命令后，会控制驱动器上对应的电磁先导阀动作，从而实现对液压支架的状态控制（升或降）等。……