采煤机滚筒智能调高及记忆控制的策略研究

冯 星

（西山煤电屯兰矿，山西 古交 030206）

引言

采煤机为综采工作面的关键设备，决定煤矿的生产能力。采煤机在实际生产中包括牵引的控制和滚筒升降的控制。其中，采煤机的牵引指的是按照刮板输送机的导轨前进后退，牵引速度根据实际工况变频控制；滚筒升降控制根据工作面煤层、岩层情况对滚筒的高度进行控制。对于滚筒升降的控制常由作业人员通过目视观察工作面顶板岩层、煤层的变化对摇臂的摆动情况进行控制。工作面粉尘、煤尘浓度较大导致其能见度低，而且作业人员控制的滞后性导致采煤机截割岩石，不仅影响原煤的质量，而且还会降低采煤机滚筒截齿的寿命，增强作业人员的劳动强度。因此，有必要实现对采煤机滚筒的智能调高控制，最终实现对煤层的记忆控制。

1 采煤机调高系统概述

采煤机调高系统的基本结构如图1所示，采煤机调高系统主要由调高泵箱、调高电机、连接架、摇臂、支撑腿以及调高油缸等组成。调高油缸为采煤机调高系统的关键，为确保其具有足够的推力和调高范围，将其置于采煤机下方，即下置调高油缸。滚筒截割高度通过调高油缸的伸缩实现对连接架和摇臂的升降控制；调高泵箱中安装有与滚筒调高相关的各种液压元器件和管路等[1]。

图1 采煤机调高系统基本结构示意图

目前，针对采煤机滚筒升降控制可采用电液比例控制技术、电液伺服控制技术和数字化油缸控制技术实现。……