矿井多级带式输送机智能控制系统的设计

王晓伟

（山西新元煤炭有限责任公司，山西 寿阳 045400）

引言

如何降低带式输送机的能耗并提升运输效率是值得深入研究的课题。目前矿井均是采用多级带式输送机进行煤炭的输送，皮带的传输速度保持恒定，在不同的时刻均处于低负荷与高负荷的交替工作状态，使得带式输送机的传输效率较低，不能根据煤炭的输送量进行带速的变化[1]。因此，为了达到节能减排的目的，应该对带式输送机的智能控制技术进行研究，使得多级传送系统能够根据煤炭的落料量进行主动控制，减少输送系统的能源浪费。研究成果为煤矿企业的绿色节能降耗技术研究提供了依据。

1 带式输送机节能方法的分析

1.1 能耗分析

由于多级带式输送机是机械设备，应从设备的输出功率方向对能耗产生的因素进行分析，才能精确性地设计出针对于运行速度的控制技术，实现节能的目的。目前带式输送机的设计参照标准主要为德国标准DIN22101-2002和国际标准ISO5048-1989[2]，上述两个标准相互在技术规定方面进行补充，根据带式输送机的阻力系数、张力、电动机功率等主要因素对传送带的能耗进行分析。

1.2 运行阻力

根据德国标准DIN22101-2002，带式输送机的阻力主要可分为主要阻力、特种阻力、倾斜阻力、附加阻力。其中主要阻力的来源是皮带与煤炭物料之间的摩擦力，同时皮带在托辊上进行滚动时产生的阻力也计算在内[3]。由于皮带由橡胶材料组成，在长时间的外部张力作用下会处于张紧状态，形成了挤压阻力。……