ZF/13000/25/38型液压支架电液控制系统设计与应用

王红明

（山西新景矿有限责任公司，山西 阳泉 045000）

引言

煤矿开采过程中需要应用大量的机电设备，液压支架就是其中非常关键的设备之一，在确保煤矿开采安全方面发挥着重要的作用[1]。液压支架在运行时需要通过电液控制系统对其进行精准控制[2-3]。但受技术水平限制，我国煤矿中使用的液压支架控制系统很多都从国外进口。国外的硬件和软件都会对通信协议等进行加密，我国煤矿企业在使用时很难对其进行破解、升级、维护[4-6]。基于此，有必要结合我国煤矿产业实际现状，设计研究矿用液压支架电液控制系统。

1 ZF/13000/25/38型液压支架结构

ZF/13000/25/38型液压支架由我国自主研究设计制造并生产，已经在很多煤矿企业中得到很好的应用，实践效果相对较好。对于回采工作面煤层倾角小于15°的情况，都可以使用该型号液压支架进行保护。如图1所示为ZF/1300/25/38型液压支架的整体结构图，从图中可以看出整个液压支架结构非常复杂，由多个结构件构成。液压支架正常工作时需要经常移动并调整姿态，以适应不同的工作环境。机械结构的运动需要通过电液控制系统对其进行控制，因此电液控制系统质量的好坏对整个液压支架的性能有决定性的影响。为保障液压支架运动过程的精确性与实时性，本文以ZF/13000/25/38型液压支架为例，对抗电液控制系统进行了设计研究。

图1 ZF/13000/25/38型液压支架整体结构图

2 电液控制系统整体结构设计

随着煤矿开采技术的不断发展，对煤矿开采效率的要求也在逐渐提升。……