基于DSP的采煤机电控系统设计与应用研究

田彦恒

（潞安化工集团潞宁煤业有限责任公司，山西 忻州 036000）

引言

采煤机作为煤炭采掘过程中的重要设备，其电气控制过程的自动化程度直接关系着采煤的效率和可靠性[1-2]。目前，服役的采煤机控制系统多采用PLC作为核心控制部件，其在数据处理方面存在运算能力和灵活性均较差的问题[3-5]。DSP控制技术在数据处理过程中具有速度快、精度高的优势，近年来在控制领域取得了较为广泛的应用[6]。因此将DSP技术应用于电牵引采煤机电控系统具有很好的前景。

1 采煤机电控系统的分析

目前使用的采煤机从结构和功能角度进行划分通常包括牵引、截割、破碎、电控和辅助等部分，各部分功能的实现均离不开电控系统。本文就以某型号采煤机电气控制系统为例对其结构与功能进行分析。该控制系统由主控制器控制并借助液晶显示器显示，运用变频调速和信号传输技术将控制指令传输至采煤机截割电机、牵引电机、破碎电机和姿态调整电机等，同时由多种采煤机状态监测传感器，实现采煤机运行状态的监测和保护功能。

2 采煤机电控系统总体方案的设计

基于采煤机电控系统分析结果，拟定了基于DSP的电牵引采煤机电控系统总体方案，如图1所示，该控制系统不仅具有控制和保护的功能，还具有对采煤机远程监控的功能。

图1 采煤机控制系统图

在该电控系统的设计中，采用DSP中央控制单元控制器作为主控模块，采用DSP的通用I/O接口作为……