三维激光雷达在徽派建筑保护与修复中的应用

安徽建筑大学 祝飞野 汪 铮 范佳佳

三维激光雷达是新一代的测量利器，可以快速准确获取空间三维信息，生成数字高程模型和空间三维点云数据，极大地方便了测量场景的三维重建，可以完成传统测量手段无法完成的任务。本文基于SureStar公司旗下“R-Fans”系列的多款微型激光雷达，详细阐述三维激光雷达在徽派建筑保护与修复工作中的应用，对目前从事徽派建筑维护工作的人员有较好的参考价值。

1 可行性分析

三维激光雷达作为新一代的扫描利器，可以通过位置、距离和角度等信息，快速准确的获取空间三维信息，高效率完成测量场景的三维重建，同时激光雷达还可以和相机集成，生成三维空间的点云数据，更加直观准确的发现徽派建筑中需要修复的部位，以及修复部件的尺寸属性。三维激光雷达通过多条扫描线实现对目标的三维轮廓测量，和传统的超声波雷达、毫米波雷达相比，三维激光雷达才能真正算得上有双智慧的“眼睛”。本文采用SureStar公司旗下“R-Fans”系列的多款微型激光雷达进行实验，在不同的分辨率要求下，采用对应的设备，尽可能在保证分辨率的前提下，节能内存；同时R-Fans以其自身体积小、重量轻等多种优势极易集成在无人机上，完成复杂情景状态下的勘测任务。

2 “R-Fans”系列激光雷达的性能参数及优势

三维激光雷达技术是一种新兴的光电检测技术，它利用激光原理获取物体三维点云数据，本文用于实验的雷达，是SureStar公司旗下的“R-Fans”系列激光雷达，“R-Fans”是一款轻便型雷达，它可以很好地集成在无人机上，轻易完成复杂情景的测量任务。……