一种环境自适应控制的直流电机控制系统设计

谢永超，严 俊,2，杨 利

(1.湖南铁道职业技术学院 控制学院，湖南 株洲 412001；2.中南大学 信息科学与工程学院，长沙 410083)

0 引言

伴随着在物联网技术(IoT技术)、模糊控制等智能控制算法以及集成电子技术的飞速发展，先期基于模拟电子器件的家用电子电器逐渐被基于数字电子器件的数字化、智能化和网络化家居所替代。现如今，智能家居的智能核心控制器的研究是IoT技术应用领域的一大热点，更是提升未来生活品质的必然选择。而智能家居领域中的智能窗帘需要根据光线强度、雨滴等环境因素自适应控制窗帘的开关，其在智能家居及其控制系统中扮演极其重要的角色。翟国军介绍了基于STM32核心控制器的智能窗帘相关控制技术应用情况[1]。王睿铮、黄鑫皓等人采用mini stm32f407作为核心控制系统，设计了一个能实现窗帘自动升降和手动控制的智能控制系统[2]。陈心怡、谢镇域等人设计了一款能够根据室外环境光线强度来自动控制窗帘的开启与关闭的控制器[3]。同时，智慧农业领域也追随IoT技术、人工智能等先进技术的发展和进步发生了翻天覆地的改变。智慧农业领域中温室大棚自动控制系统需要根据日照强度、雨滴情况和温度等环境因素自适应控制温室大棚隔热层等负载的开关。何文静、肖紫芸和肖玲玲等人运用单片机小系统(STC12C5A60S2)作为核心控制芯片，利用ESP8266与TCP协议实现了单片机和移动负载的通信，系统使用者可以借助系统配备的液晶显示屏(LCD1602)或手机、平板电脑等移动设备实时观看环境参数[4]。……