低空无人机航空摄影技术在矿山地形图测绘中的应用分析

邹 江

（贵州省有色金属和核工业地质勘查局五总队，贵州 安顺 561000）

1 无人机摄影测量技术概述

无人机摄影测量系统一般由飞行平台、任务装置、地面控制站等部分组成。其中飞行平台常用的有固定翼平台和多旋翼平台两种，以飞马D200为例，其飞行平台主要包括机身、动力装置、飞行控系统；任务装置主要有高分辨率光学相机、激光雷达等；地面控制系统主要包括显示系统、控制系统和数据传输系统[1]。

2 无人机摄影测量技术流程

2.1 技术准备

航摄任务下达后，根据航摄任务情况收集并分析测区资料数据，开展实地踏勘工作，选定无人机的起降位置。

2.2 航线设计

根据测图方法、仪器设备、成图比例尺和成图精度等设计航线，航线设计时主要考虑以下几个方面：①重叠度：地形起伏、飞机飞行状态及航高等对重叠度均有影响，规范规定无人机航向重叠度60%～80%，旁向重叠度15%～70%。②航摄高度：根据成图比例尺与航摄比例尺的关系，设计合适的行高。③航摄基准面：航摄区内的地形高低起伏，无人机的航摄面应根据测区内最高点和最低点的平均高程确定航摄基准面高度。④除以上设计参数之外，还应进行像移量和曝光时间设定。

2.3 测区划分及航线敷设

航摄区面积大、地形条件复杂时，应对航摄区域进行分区，航摄分区应遵循以下原则：①分区界线与图廓线尽量一致；分区内地物景物反差、地貌类型尽量一致。②分区内地形高差一般小于1/4H相，当航摄比例尺大于1/7000时，应小于1/6H相。……